填空題

平面機構具有確定運動的條件是（）。

答案：自由度=原動件數

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當平面連桿機構在死點位置時，此時的傳動角為（）。

答案： 0

對于四桿曲柄搖桿機構，如果以曲柄作為機架，則該機構為（）。

答案：雙曲柄機構