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填空題

前饋控制是按照（）的大小來進行控制的。

答案：干擾作用

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分程控制的特點是一個控制器的（）同時控制幾個工作范圍不同的（）。

答案：輸出；調節(jié)閥

防積分飽和方法有（）、（）、（）。

答案：限幅法；積分切除法；積分外反饋法

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