填空題

系統(tǒng)的輸出通過測量變送環(huán)節(jié)，又返回到系統(tǒng)的輸入端，與（）比較，以（）的形式進入控制器，對系統(tǒng)起（），整個系統(tǒng)構(gòu)成了一個封閉的（）。

答案： 給定信號；偏差；控制作用；反饋回路
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