閉環(huán)控制系統(tǒng)具有很強的糾偏能力，對干擾作用具有良好的適應性。

構成控制系統(tǒng)的組成部分有（）。

按照（）的變化規(guī)律，可將控制系統(tǒng)分為三類

如果找到某種裝置可以完全代替人所完成的全部職能，人就可以不直接參與控制，這樣的控制方案就稱為自動控制。

在恒速控制系統(tǒng)來說，作用于電動機軸上的阻力矩將對系統(tǒng)的輸出起到破壞作用，這種作用稱為（）