問答題

【簡答題】仿人機器人的關鍵技術(shù)有哪些？

答案：仿人機器人的關鍵技術(shù)包括：（1）仿人機器人的機構(gòu)設計；（2）仿人機器人的運動操作控制，包括實時行走控制、手部操作的最優(yōu)姿...

你可能感興趣的試題

【簡答題】請簡述模糊控制器的組成及各組成部分的用途。

答案：模糊邏輯控制器由4個基本部分組成，即模糊化、知識庫、推理算法和逆模糊化。（1）模糊化：將檢測輸入變量值變換成相應的論域，...

【簡答題】為什么要做圖像的預處理？機器視覺常用的預處理步驟有哪些？

答案：預處理的主要目的是清楚原始圖像中各種噪聲等無用的信息，改進圖像的質(zhì)量，增強興趣的有用信息的可檢測性。從而使得后面的分割、...