復雜多機轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強運算能力，能進行速度鏈、負荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

對嵌入式系統(tǒng)的（）統(tǒng)稱為開發(fā)。

合理設(shè)置步進驅(qū)動器的細分參數(shù)，對于步進系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點包括（）。

由變頻器和檢測單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和開環(huán)自動控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別，主要體現(xiàn)在（）。

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強烈，則可能是（）。

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關(guān)重要，選型時必須考慮（）。

變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備，掌握基本維護維修原則和方法十分重要，下面描述正確的有（）。

步進驅(qū)動器工作時，（）有利于保證控制精度。