單項選擇題

帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在負(fù)載變化時出現(xiàn)偏差，消除偏差主要靠（）

A.電流調(diào)節(jié)器
B.速度調(diào)節(jié)器
C.電流、速度兩個調(diào)節(jié)器
D.比例、積分調(diào)節(jié)器

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