在自動控制系統(tǒng)運行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。

步進驅動器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

變頻器調試必須嚴格遵循各項電氣操作規(guī)范，以下描述錯誤的有（）。

實際的電力電子開關變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅動電路，還包括（）。

對嵌入式系統(tǒng)的（）統(tǒng)稱為開發(fā)。

合理設置步進驅動器的細分參數(shù)，對于步進系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點包括（）。

由變頻器和檢測單元構成閉環(huán)調節(jié)回路，啟用變頻器內部PID 調節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關（）？

根據(jù)廠家不同，步進驅動器的輸入/輸出端的特性也不同，包括（）。

ABB 工業(yè)機器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。

當采用PLC 脈沖專用模塊時，在PLC 側編程內容一般包括哪些設置項（）？