由變頻器和檢測單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

交流伺服電機(jī)以其獨特的構(gòu)造和原理，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)各個領(lǐng)域，優(yōu)點包括（）。

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強(qiáng)烈，則可能是（）。

單片機(jī)控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。