ABB 工業(yè)機器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。

閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和開環(huán)自動控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別，主要體現(xiàn)在（）。

單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標(biāo)程序，對目標(biāo)程序進(jìn)行（）等操作，大大提升調(diào)試效率。

當(dāng)PLC 等第三方設(shè)備向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖后，電機動作明顯與目標(biāo)動作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯誤（）？

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。