2015年3月1日14時許,齊格飛駕駛渝BAXX41紅巖牌重型自卸貨車由北向南行駛至K縣東二道街路口北側(cè)人行橫道處等待紅燈,當(dāng)紅燈變?yōu)榫G燈車輛起步時,將行人孫曼(男,62歲)撞傷。事故發(fā)生后,齊格飛立即撥打120急救電話并送孫曼去醫(yī)院搶教,后孫曼經(jīng)搶救無效死亡。齊格飛在K縣交警到達事故現(xiàn)場后趕回事故現(xiàn)場接受調(diào)查。交警在現(xiàn)場首先查驗并扣押了齊格飛的駕駛證和行駛證,又分別對齊格飛以及目睹了事故發(fā)生過程的證人鮑羅進行了詢問,制作了詢間筆錄。隨后對現(xiàn)場進行了勘驗,并制作了勘驗筆錄。3月22日,K縣交通警察大隊出具了《交通事故認定書》,認定齊格飛負本起事故的全部責(zé)任,孫曼無責(zé)任。3月25日,在K縣公安機關(guān)的主持下,齊格飛與孫曼家屬達成和解協(xié)議,齊格飛當(dāng)場賠償死者家屬人民幣20萬元,并取得了死者家屬的諒解。3月30日,K縣公安機關(guān)將某涉嫌交通肇事罪一案送至K縣人民檢察院。K縣人民檢察院在審查了案卷材料后,于4月25日對齊格飛作出了酌定不起訴的決定。
請結(jié)合本案,談讀刑事訴訟法中定“當(dāng)事人和解的公訴案件訴訟程序”的價值。2015年3月1日14時許,齊格飛駕駛渝BAXX41紅巖牌重型自卸貨車由北向南行駛至K縣東二道街路口北側(cè)人行橫道處等待紅燈,當(dāng)紅燈變?yōu)榫G燈車輛起步時,將行人孫曼(男,62歲)撞傷。事故發(fā)生后,齊格飛立即撥打120急救電話并送孫曼去醫(yī)院搶教,后孫曼經(jīng)搶救無效死亡。齊格飛在K縣交警到達事故現(xiàn)場后趕回事故現(xiàn)場接受調(diào)查。交警在現(xiàn)場首先查驗并扣押了齊格飛的駕駛證和行駛證,又分別對齊格飛以及目睹了事故發(fā)生過程的證人鮑羅進行了詢問,制作了詢間筆錄。隨后對現(xiàn)場進行了勘驗,并制作了勘驗筆錄。3月22日,K縣交通警察大隊出具了《交通事故認定書》,認定齊格飛負本起事故的全部責(zé)任,孫曼無責(zé)任。3月25日,在K縣公安機關(guān)的主持下,齊格飛與孫曼家屬達成和解協(xié)議,齊格飛當(dāng)場賠償死者家屬人民幣20萬元,并取得了死者家屬的諒解。3月30日,K縣公安機關(guān)將某涉嫌交通肇事罪一案送至K縣人民檢察院。K縣人民檢察院在審查了案卷材料后,于4月25日對齊格飛作出了酌定不起訴的決定。
齊格飛的行為是否成立自首?為什么?