人們對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行功能原理設(shè)計(jì)時(shí)常采用的一種“抽象化”方法是（）。

無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題極值必要條件是（）。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤，并用文字說(shuō)明。

約束優(yōu)化設(shè)計(jì)的最優(yōu)點(diǎn)不在可行域D中。

支承系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。