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串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,主控制器一般不選用PID調(diào)節(jié)規(guī)律。
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分程調(diào)節(jié)系統(tǒng)投運時,控制器正、反作用的確定方法,可按照單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)中正、反作用確定的原則進行。
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串級系統(tǒng)副回路時間常數(shù)應遠大于主回路的時間常數(shù)。
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