單項選擇題示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。
A．操作人員勞動強度大
B．占用生產(chǎn)時間
C．操作人員安全問題
D．容易產(chǎn)生廢品
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1.單項選擇題如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。
A．柔順控制
B．PID控制
C．模糊控制
D．最優(yōu)控制
2.單項選擇題操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？
A．X軸
B．Y軸
C．Z軸
D．R軸
