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填空題

設定為直角坐標系時，機器人控制點沿X、Y、Z軸（）移動。

答案：平行

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設定關節(jié)坐標系時，機器人的S、L、U、R、B、T各軸（）運動。

答案：分別

機器人的坐標系的種類為：（）坐標系、（）坐標系、（）坐標系、（）坐標系、（）坐標系。

答案：關節(jié)；直角；圓柱；工具；用戶