機械本體;驅(qū)動伺服單元;計算機控制系統(tǒng);傳感系統(tǒng);輸入/輸出系統(tǒng)接口
在醫(yī)療領(lǐng)域,仿人機器人可以用于假肢和器官移植,用仿人機器人技術(shù)可以做成動力型假肢,協(xié)助癱瘓病人實現(xiàn)行走的夢想。