填空題（）是機(jī)器人系統(tǒng)的心臟，通過(guò)它，可以把接受各種傳感器的輸入，通過(guò)對(duì)輸入數(shù)據(jù)的計(jì)算、判斷等輸出控制各種機(jī)構(gòu)，讓機(jī)器人動(dòng)作、發(fā)聲等。
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