填空題

機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化是依靠（）完成。

答案： 傳感器組
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