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填空題
機器人系統(tǒng)由（）、（）、（）、（）部分組成。
答案：
機械手；環(huán)境；任務(wù)；控制器
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填空題
PID.控制器調(diào)節(jié)輸出，是為了保證（），使系統(tǒng)達到一個預(yù)期穩(wěn)定狀態(tài)。這里的偏差（e）是（）和（）的差。
答案：
偏差值（e值）為零；給定值（SP）；過程變量值（PV）
