多項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類，有（）

A.圓柱坐標(biāo)系
B.直角坐標(biāo)系
C.極坐標(biāo)系
D.球坐標(biāo)系
E.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

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