問答題
如圖所示具有時(shí)滯的控制系統(tǒng)：
分析時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，確定保證系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)所容許的最大時(shí)滯τmax。
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對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
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