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單項選擇題
各非線性系統(tǒng)的G（jω）曲線和-1/N（X）曲線下圖所示，G（s）在右半平面無極點，試判斷閉環(huán)可能產(chǎn)生自激振蕩的系統(tǒng)為（）
A.圖（a）
B.圖（b）
C.圖（c）
D.圖（d）
，則系統(tǒng)的相角裕度為（）。
