有四大類：
1）柵式數(shù)字傳感器；
2）編碼器；
3）頻率/數(shù)字輸出式數(shù)字傳感器；
4）感應(yīng)同步器式的數(shù)字傳感器。

1）測(cè)量精度高，分辨率高；
2）易于處理與存儲(chǔ)；
3）抗干擾能力強(qiáng)，便于遠(yuǎn)距離傳輸。
4）可以減少讀數(shù)誤差。