優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊;工作平穩(wěn);無噪聲以及能達(dá)到很大的傳動比,可以實(shí)現(xiàn)自鎖。 缺點(diǎn):效率低;潤滑要求高;材料昂貴。