雙聯(lián)滑移齒輪占用的最小軸向尺寸應(yīng)不小于（）。

方向倒數(shù)是二元函數(shù)在點X0處沿某一方向s的方向?qū)?shù)。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

動態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

人們對機械系統(tǒng)進行功能原理設(shè)計時常采用的一種“抽象化”方法是（）。