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加減平衡公理是指在作用于剛體的力系中,增加或減去平衡力系,并不改變原力系對剛體的作用。
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理論力學中,把力分為約束力和主動力、外力和內力、集中力和分布力三大類。
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一個剛體上分別有一個固定點、兩個固定點、三個不共線的固定點,其自由度分別為3、2、1。
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