多項選擇題

在下列的各類控制器中，能用于閉環(huán)控制系統(tǒng)，并能實現(xiàn)無靜差調(diào)節(jié)的控制器是（）。

A.P控制器
B.I控制器
C.PI控制器
D.PID控制器

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