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單項選擇題

門架小車指令類型：空指令（Null）、park 指令（Park）、抓箱指令（PickupAgv、PickupPlatform）、放箱指令（GroundAgv、GroundPlatform）、（）（SelfDiagnosis）。

A.人工介入
B.指令失敗
C.等待指令中
D.其他

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單項選擇題

門架小車指令的校驗、執(zhí)行、反饋由（）實現(xiàn)。門架小車的執(zhí)行需要將解析的運動參數(shù)發(fā)送給底層西門子PLC，進而驅(qū)動器運動。

A.STSMS
B.ECS
C.TDS
D.ACCS

單項選擇題

對于STSMS 發(fā)送的主小車指令，ACCS 僅對其進行（），確定當前指令符合校驗規(guī)則后轉(zhuǎn)發(fā)至西門子PLC，由西門子PLC 完成該指令流程并反饋相關(guān)指令狀態(tài)信息，再由ACCS 傳遞給STSMS。

A.校驗
B.確認
C.反饋
D.接收

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