單項(xiàng)選擇題

對(duì)NAKAKITA型PID調(diào)節(jié)器，下列（）提法是錯(cuò)誤的。
①比較環(huán)節(jié)是按力矩平衡原理工作的
②PB的調(diào)整靠節(jié)流分壓器
③利用正反饋實(shí)現(xiàn)積分作用
④利用正反饋實(shí)現(xiàn)微分作用
⑤全開(kāi)積分閥可實(shí)現(xiàn)PD作用規(guī)律
⑥全開(kāi)微分閥可實(shí)現(xiàn)PI作用

A.①②④⑥
B.①②③⑤
C.①②④⑤
D.①③⑤⑥

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