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在調(diào)節(jié)器作用規(guī)律中，積分作用的缺點(diǎn)是（）。
①控制作用不及時(shí)
②能減小靜差
③穩(wěn)定性低
④輸出變化太慢
⑤調(diào)節(jié)器會(huì)飽和
⑥輸出特性是直線

在船舶液位控制系統(tǒng)中，可選用的調(diào)節(jié)器有（）。
①PD調(diào)節(jié)器
②雙位調(diào)節(jié)器
③PID調(diào)節(jié)器
④PI調(diào)節(jié)器
⑤P調(diào)節(jié)器
⑥I調(diào)節(jié)器