在用PD調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中,其正確的說法是()。 ①可比純比例作用比例帶小一些 ②用于控制對象慣性較大的控制系統(tǒng) ③控制對象慣性越大,其微分時間Td應(yīng)調(diào)整得越小 ④微分作用可以消除靜態(tài)偏差 ⑤微分作用強(qiáng)表示微分作用保留的時間短 ⑥微分作用具有抵制偏差出現(xiàn)的能力
A.③④⑤ B.①②⑥ C.①③⑤ D.②④⑥
A.略小一點 B.略大一點 C.不變 D.隨控制對象特性而定
A.存在靜態(tài)偏差 B.被控量不會出現(xiàn)較大偏差 C.能抑制動態(tài)過程的振蕩 D.過渡過程時間縮短