單項選擇題

理想微分調(diào)節(jié)器輸出的變化與（）成正比。

A.偏差的大小
B.給定值的大小
C.偏差的變化速度
D.偏差對時間的積分

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單項選擇題

有一環(huán)節(jié)，其輸出量與輸入量的變化速度相關(guān)，該環(huán)節(jié)是（）。

A.比例環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.微分環(huán)節(jié)
D.慣性環(huán)節(jié)

單項選擇題

動態(tài)偏差最小的調(diào)節(jié)是（）。

A.P
B.PI
C.PD
D.PID