單項(xiàng)選擇題

以下關(guān)于儀表PID整定的說法不正確的是（）。

A.如果是長周期震蕩（數(shù)倍于位式調(diào)節(jié)時(shí)震蕩周期），可加大I（優(yōu)先），加大P和D
B.如果是無震蕩而是靜差太大，可減小I（優(yōu)先），加大P
C.如果最后能穩(wěn)定控制但時(shí)間太長，可減小D（優(yōu)先），加大P，減小I
D.PID參數(shù)自整定時(shí)效果是最佳的

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