下述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊的是（）。

在直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，試問(wèn)對(duì)于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？

若使凸輪輪廓曲線在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾子半徑必須（）理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

（）可使從動(dòng)桿得到較大的行程。

圖示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上出并標(biāo)明凸輪按ω方向轉(zhuǎn)過(guò)60°后，從動(dòng)件與凸輪廓線接觸處的壓力角α。

題圖所示偏置直動(dòng)尖端從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線為一個(gè)圓，圓心為O1，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為O。在圖上作出基圓rb、偏距圓e。利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90°后，從動(dòng)件的位移s、機(jī)構(gòu)的壓力角α，在圖上標(biāo)注出來(lái)。

為保證滾子從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不“失真”，滾子半徑應(yīng)（）。

在圖示直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試畫(huà)出該位置時(shí)從動(dòng)件壓力角。

對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過(guò)許用值時(shí)，可采用（）措施來(lái)解決。

（）對(duì)于較復(fù)雜的凸輪輪廓曲線，也能準(zhǔn)確地獲得所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。