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若干構(gòu)件以運動副聯(lián)接而成的系統(tǒng)稱為運動鏈。
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若有m個構(gòu)件用復合鉸鏈聯(lián)接時,則應含有(m-1)個轉(zhuǎn)動副。
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機構(gòu)是具有確定運動的運動鏈。
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