1.嵌入式處理器; 2.微內(nèi)核結(jié)構(gòu); 3.任務(wù)調(diào)度; 4.硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí); 5.內(nèi)存管理; 6.內(nèi)核加載方式。