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問答題 已知輸入信號向量u（n）的相關(guān)矩陣及與期望響應(yīng)信號d（n）的互相關(guān)向量分別為：

且已知期望響應(yīng)d（n）的平均功率為。
（1）計(jì)算維納濾波器的權(quán)向量。
（2）計(jì)算誤差性能面的表達(dá)式和最小均方誤差。

1.問答題定性分析維納濾波器與卡爾曼濾波器的估計(jì)誤差對系數(shù)的敏感程度如何？

2.問答題 一接收信號由描述，其中為v（n）一高斯隨機(jī)噪聲，它具有零均值和未知方差σ²，并且相互統(tǒng)計(jì)獨(dú)立，求信號s和噪聲方差的最大似然估計(jì)。