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分散自律控制的基本模式是自律控制子系統(tǒng)按照列車運(yùn)行調(diào)整計劃和站細(xì)自動自主控制列車進(jìn)路。
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為保證整個程序的實(shí)時響應(yīng)時間,自律程序采用循環(huán)方式,每3-5s執(zhí)行1次
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正常情況下,系統(tǒng)工作在車站自律狀態(tài)下,只有在車站自律失效或調(diào)試時,中央自律控制才起作用。
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