多項選擇題

直流伺服電動的缺點（）

A.接觸式換向器結(jié)構(gòu)復雜
B.接觸式換向器制造費時，價格昂貴
C.電刷易于磨損
D.運行中容易產(chǎn)生火花
E.換向器的機械強度不高

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