問答題

【簡答題】工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些？

答案： （1）與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)密切相關(guān)；
（2）是多個(gè)伺服系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的多變量控制系統(tǒng)；
（3）一定是一...
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