在無靜差速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

?一般的控制電機在系統(tǒng)中除了實現(xiàn)控制作用，還能提供一定動力，而不能提供動力的是（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。