無約束優(yōu)化問題極值必要條件是（）。

人們對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行功能原理設(shè)計(jì)時(shí)常采用的一種“抽象化”方法是（）。

隔板的布置方向應(yīng)與載荷的方向（）。

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。