單項(xiàng)選擇題在半閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)中常用光電編碼盤(pán)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速和（）。
A.扭矩
B.電流
C.溫升
D.角位移
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1.單項(xiàng)選擇題伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性僅和系統(tǒng)的（）有關(guān)。
A.輸入信號(hào)
B.輸出信號(hào)
C.干擾信號(hào)
D.固有參數(shù)
2.單項(xiàng)選擇題直流伺服電機(jī)的速度數(shù)字控制方法通常是（）。
A.脈寬調(diào)制
B.頻率調(diào)制
C.幅值調(diào)制
D.相位調(diào)制
