以下關(guān)于描述直梯說法錯誤的是（）

關(guān)于開環(huán)控制、半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制，下列哪個描述正確？（）

關(guān)于評價軟件結(jié)構(gòu)優(yōu)劣的論述不正確的是（）。

下列可能的直流伺服電機的調(diào)速方案中，不包括哪一項？（）

關(guān)于互鎖解除操作（）說法是正確的。