單項選擇題滾珠絲杠在垂直安裝時要注意其（）的缺點，采取相應(yīng)的措施。
A.質(zhì)量大
B.不自鎖
C.效率低
D.阻尼大
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1.單項選擇題滾動直線導軌的摩擦系數(shù)很小，為滑動導軌的（）左右。
A.1/20
B.1/30
C.1/40
D.1/50
2.單項選擇題諧波齒輪減速器由諧波發(fā)生器、剛輪和（）組成。
A.柔輪
B.軸銷
C.從動輪
D.主動輪
