已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性L0（ω）和串聯(lián)校正裝置的對數(shù)幅頻特性Lc（ω）如下圖所示，原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為ωc=24.3rad/s：
1、寫出原系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G0（s），并求其相角裕度γ0，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
2、寫出校正裝置的傳遞函數(shù)Gc（s）；
3、寫出校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)G0（s）Gc（s），畫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性LGC（ω），并用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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：
的開環(huán)增益K的取值范圍。
表達(dá)式；
性能指標(biāo)為
，求最優(yōu)控制序列u*（k）（k=0，1，2，3）和性能指標(biāo)J*。
，使性能指標(biāo)
為極小。
最新試題
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
采用串聯(lián)超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。