按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

天車起升機構(gòu)的工作級別是由起升機構(gòu)的載荷狀態(tài)和（）這兩個因素的不同組合而確定的。

天車上常用的起重電動機有J2R系列、JzR2系列和（）系列三種，在小起重量天車車中有時也采用籠型電動機，即JZ系列和JZ2系列。

橋式起重機大小車緩沖器應具有吸收（）的能量，并減少沖擊的良好性能。

起重小車的運行機構(gòu)承擔著重物的（）運動。