按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

起重小車的運行機構承擔著重物的（）運動。

橋式起重機受到的靜載荷主要包括三種，即（）、自然載荷和吊裝載荷。

在起重作業(yè)中，常用的繩索有（），鋼絲繩兩種。

在再生制動狀態(tài)下，電動機在外力位能負載作用下，把機械能轉換成電能，電動機變成了（）。

天車上常用的起重電動機有J2R系列、JzR2系列和（）系列三種，在小起重量天車車中有時也采用籠型電動機，即JZ系列和JZ2系列。

兩用橋式起重機是指（）、吊鉤電磁盤和電磁盤抓斗起重機三種。

制動器的調整有三個內容，即調整主彈簧的長度、調整電磁鐵的沖程、（）

對天車司機操作要求的五條標準中，（）是核心。

用一單根φ11mm粗的鋼絲繩垂直起吊的最大允許重量是多少？（安全系數(shù)取5.5，用經(jīng)驗公式近似法計算）