按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)作長(zhǎng)距離運(yùn)行時(shí)，應(yīng)將控制器（）推至最后檔，以避免長(zhǎng)時(shí)間串入電阻而溫升太高，甚至燒壞電阻。

聯(lián)鎖保護(hù)部分電路，它包括緊急開關(guān)、艙口開關(guān)、端梁門開關(guān)、（）常閉觸點(diǎn)，主線路接觸器線圈及熔斷器等。

在起重作業(yè)中，常用的繩索有（），鋼絲繩兩種。

必須經(jīng)常檢查鋼絲繩（）磨損量和銹蝕量是否達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)。