為了保證起重機的（），除加強管理外還要做好計劃檢修工作，以便及時消除設(shè)備缺陷，保證起重機處于良好的技術(shù)狀態(tài)。

按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

5t雙梁橋式起重機卷筒上的鋼絲繩需更換，卷筒離地面9米，卷筒直徑為500毫米，最少需領(lǐng)鋼絲繩多少米？

雙鉤橋式起重機有一個（）運動和二個水平運動。

橋式起重機的選用依據(jù)是：（）、選型、起升高度、跨度和工作級別。